[OpenCV-Python Tutorials] 04. OpenCV의 그리기 함수

[OpenCV-Python Tutorials 04] OpenCV의 그리기 함수

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목표

• OpenCV를 사용하여 다양한 기하학적 모양을 그리는 방법을 배웁니다.
• cv2.line(), cv2.circle(), cv2.rectangle(), cv2.ellipse(), cv2.putText() 등의 함수를 배웁니다.

코드

위의 모든 기능에서 다음과 같은 몇 가지 일반적인 인수가 표시됩니다.

• img : 도형을 그리려는 이미지
• color : 도형의 색. BGR의 경우에는 튜플 (예 : (255,0,0), 파란색)으로 전달합니다. 그레이 스케일의 경우 스칼라 값을 전달하십시오.
• thickness : 선이나 원 등의 두께입니다. 원과 같은 닫힌 그림에 -1이 전달되면 모양이 채워집니다. 기본 두께 = 1
• lineType : 8-connected, 앤티 앨리어싱 된 라인 등의 라인 유형. 기본적으로 8-connected 입니다. cv2.LINE_AA는 커브를 위해 멋진 앤티 앨리어싱 된 선을 제공합니다.

8-connected은 가장자리 또는 모서리 중 하나에 닿는 모든 픽셀에 이웃합니다.

선 그리기

선을 그리려면 선의 시작과 끝 좌표를 전달해야 합니다. 우리는 검은색 이미지를 만들고 왼쪽 위부터 오른쪽 아래까지 파란 선을 그릴 것입니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

선은 그렸지만 보이지 않으므로, 보이는 코드를 추가합니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

cv2.line() 함수의 파라미터 값은 다음과 같습니다.

• img: 배경
• (0,0): 시작좌표
• (511,511): 마지막좌표
• (255,0,0): 컬러는 BGR 이므로, 파란색
• 5: 두께

BGR 은 Blue, Green, Red 를 의미합니다.

직사각형 그리기

직사각형을 그리려면 직사각형의 왼쪽 위모서리와 오른쪽 하단 모서리가 필요합니다. 이번에는 이미지의 오른쪽 상단에 녹색 사각형을 그려 보겠습니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

img = cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

img = cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

cv2.rectangle 함수의 파라미터 값은 다음과 같습니다.

• img: 배경
• (384,0) : 시작 좌표 (좌측 상단)
• (510,128): 끝 좌표 (우측 하단)
• (0,255,0): BGR 이므로 녹색
• 3 : 두께

원 그리기

원을 그리려면 중심 좌표와 반지름이 필요합니다. 위에서 그린 직사각형 안에 원을 그립니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

img = cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

img = cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

cv2.circle() 함수의 파라미터는 다음과 같습니다.

• img: 배경
• (447,63): 중심좌표
• 63: 반지름
• (0,0,255): 컬러 BGR 이므로 빨간색
• -1 : 두께가 -1 이므로 색상 채우기

타원 그리기

타원을 그리려면 몇 가지 인수를 전달해야합니다. 하나의 인수는 중심 위치 (x, y)입니다. 다음 인수는 축 길이 (장축 길이, 보조 축 길이)입니다. angle은 반 시계 방향으로 타원의 회전 각도입니다. startAngle과 endAngle은 장축에서 시계 방향으로 측정 된 타원 호의 시작과 끝을 나타냅니다. 0과 360의 값을 부여하면 타원이됩니다. 자세한 내용은 cv2.ellipse() 문서를 확인하십시오. 아래 예제에서는 이미지의 중앙에 반 타원을 그립니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

img = cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

img = cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

cv2.ellipse() 함수의 파라미터는 다음과 같습니다.

• img: 배경
• (256,256): 중심점
• (100,50): 장축길이, 보조축길이
• 0: 회전 각도
• 0: 시각 각도
• 180: 종료 각도
• 255: 색상, (255,0,0)로 입력해도 동일한 결과를 얻을 수 있습니다.
• -1: 두께, 채우기

다각형 그리기

다각형을 그리려면 먼저 정점 좌표가 필요합니다. 이러한 점을 모양 ROWSx1x2의 배열로 만듭니다. 여기서 ROWS는 정점의 수이고 int32 유형이어야합니다. 여기서 우리는 4 개의 꼭지점이있는 작은 폴리곤을 노란색으로 그립니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
img = cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
img = cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

cv2.polylines() 함수의 파라미터는 다음과 같습니다.

• img: 배경
• [pts]: 좌표 배열
• True: 닫힘 여부 설정
• (0,255,255)): 컬러

세 번째 인수가 False인 경우 닫힌 모양이 아닌 모든 점에 합류하는 폴리 라인을 가져옵니다.

여러 줄을 그리려면 cv2.polylines()를 사용할 수 있습니다. 그리기 원하는 모든 선 목록을 만들어 함수에 전달하십시오. 모든 선은 개별적으로 그려집니다. 각 행에 대해 cv2.line()을 호출하는 것보다 더 효율적이고 빠른 방법으로 행 그룹을 그립니다.

이미지에 텍스트 추가하기

이미지에 텍스트를 넣으려면 다음을 지정해야합니다.

• 입력할 텍스트 데이터
• 놓을 위치의 좌표 (즉, 데이터가 시작되는 왼쪽 하단 모서리).
• 글꼴 유형 (지원되는 글꼴은 cv2.putText() 문서를 확인하십시오)
• 글꼴 크기 (글꼴 크기 지정)
• color, thickness, lineType 등과 같은 일반적인 것들. 더 나은 모양을 위해 lineType = cv2.LINE_AA가 권장됩니다.

우리는 우리의 이미지에 흰색으로 Hello OpenCV!!!를 씁니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'Hello OpenCV!!!',(10,500), font, 2, (255,255,255), 2, cv2.LINE_AA)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

cv2.putText()함수의 파라미터는 다음과 같습니다.

• img: 배경
• 'OpenCV': 문자열
• (10,500): 시작위치
• font: 폰트
• 4: 폰트 크기
• (255,255,255): 색상
• 2: 두께
• cv2.LINE_AA: 선 유형

LINE_4 = 4 LINE_8 = 8 LINE_AA = 16

결과

이제 우리가 그린 그림의 최종 결과를 볼 시간입니다. 이전 기사에서 공부하면서 이미지를 표시하여 이미지를 봅니다.

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)
img = cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
img = cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)
img = cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,(255,0,0),-1)

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
img = cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'Hello OpenCV!!!',(10,500), font, 2, (255,255,255), 2, cv2.LINE_AA)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

추가 리소스

타원 함수에 사용 된 각도는 원형 각도가 아닙니다. 자세한 내용은이 토론을 방문하십시오.

연습 문제

OpenCV에서 사용할 수있는 그리기 기능을 사용하여 OpenCV 로고 만들기

출처

• https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_drawing_functions/py_drawing_functions.html
• http://radio.feld.cvut.cz/matlab/toolbox/images/binary6.html
• http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/drawing_functions.html